利用串口設備控件
，可以實現用戶的自由協議通訊。默認的協議格式如下：
| 協議頭（2字節） | 命令（2字節） | 數據長度（1字節） | 數據（N） | 校驗（1字節 可選) |
|---|---|---|---|---|
| 0xFF55 | Cmd | len | data | checksum |
添加串口設備，并指定正確的通訊參數。
HMI下只有三路串口：COM1-232；COM2-485;COM3-422；
2.IDE會在“sintt_app.c”自動生成相應代碼
void app_init()
{
//串口初始化
uart_obj1.head1 = UART_CMD_HEAD1;//幀頭1
uart_obj1.head2 = UART_CMD_HEAD2;//幀頭2
uart_obj1.enableCheckSum = false; //不開啟校驗和
uart_obj1.pkgMinLen = 5;//幀最小長度，不啟用校驗和為5，啟用校驗和設為6
uart_obj1.mParse = parseProtocol_uart_obj1;//串口接收數據回調函數
sintt_uart_init(&uart_obj1, "COM1", 115200, 8, 0, 1);//這里設置的是HMI的設置，如果在win32下模擬運行，需要設置為電腦連接的串口，串口號必須小于10.
}
//串口接收數據回調函數，協議解析回調函數
int parseProtocol_uart_obj1(void *var, const uint8_t *pData, uint16_t len) {
SINTT_UART *uart_var = (SINTT_UART*) var;
uint16_t remainLen = len; // 剩余數據長度
uint16_t dataLen; // 數據包長度
uint16_t frameLen; // 幀長度
//以下部分需要根據協議格式進行相應的修改，解析出每一幀的數據
while (remainLen >= uart_var->pkgMinLen) {
// 找到一幀數據的數據頭
while ((remainLen >= 2) && ((pData[0] != uart_var->head1) || (pData[1] != uart_var->head2))) {
pData++;
remainLen--;
continue;
}
if (remainLen < uart_var->pkgMinLen) {
break;
}
dataLen = pData[4];
frameLen = dataLen + uart_var->pkgMinLen;
if (frameLen > remainLen) {
// 數據內容不全
break;
}
// 支持checksum校驗，需要時在CommDef.h文件中打開PRO_SUPPORT_CHECK_SUM宏
if (uart_var->enableCheckSum) { //啟用校驗和
// 檢測校驗碼
if (uart_var->getCheckSum(pData, frameLen - 1) == pData[frameLen - 1]) {
// 解析一幀數據
procParse_uart_obj1(pData, frameLen);
} else {
}
} else { // 解析一幀數據
procParse_uart_obj1(pData, frameLen);
}
pData += frameLen;
remainLen -= frameLen;
}
return len - remainLen; //已解析指令長度
}
//解析每一幀數據，用戶只需關注這個函數解析指令
void procParse_uart_obj1(const uint8_t *pData, uint16_t len) {
//以下例程假設定義了變量：rotate_speed、rotate_speed1、line_radius
uint16_t cmd = (pData[2] << 8) | pData[3];
uint32_t *addr;
switch (cmd) {
case UART_CMD_0: //16位無符號型數據存儲
//rotate_speed=(pData[5]<<8)|pData[6];
//sintt_notify_var_changed(&rotate_speed);//通知UI線程更新數據
break;
case UART_CMD_1: //32位無符號型數據存儲
//rotate_speed1=(pData[5]<<24)|(pData[6]<<16)|(pData[7]<<8)|pData[8];
//sintt_notify_var_changed(&rotate_speed1);//通知UI線程更新數據
break;
case UART_CMD_2: //float型數據存儲,發送數據時也參考
//addr=(uint32_t)(&line_radius);
//*addr=(pData[5]<<24)|(pData[6]<<16)|(pData[7]<<8)|pData[8];
//sintt_notify_var_changed(&line_radius);//通知UI線程更新數據
break;
}
}
解析指令的例程中定義了三個變量，uint16_t rotate_speed、uint32_t rotate_speed1、float line_radius，用戶可參考增加指令和變量。
發送數據：
例程代碼如下：
1）發送16位數
uint8_t mdata[20];
int len=0;
int sendData=1234;
mdata[len++]=uart_obj1.head1;
mdata[len++]=uart_obj1.head2;
mdata[len++]=UART_CMD_0>>16;
mdata[len++]=UART_CMD_0;
mdata[len++]=0x02;
mdata[len++]=sendData>>8;
mdata[len++]=sendData;
uart_obj1.mSend(&uart_obj1,mdata,len);
2)發送32位數
uint8_t mdata[20];
int len=0;
int sendData=1234567;
mdata[len++]=uart_obj1.head1;
mdata[len++]=uart_obj1.head2;
mdata[len++]=UART_CMD_1>>16;
mdata[len++]=UART_CMD_1;
mdata[len++]=0x04;
mdata[len++]=sendData>>24;
mdata[len++]=sendData>>16;
mdata[len++]=sendData>>8;
mdata[len++]=sendData;
uart_obj1.mSend(&uart_obj1,mdata,len);
3）發送浮點數
uint8_t mdata[20];
int len=0;
float temp=123.45f;
uint32_t *p=&temp;
mdata[len++]=uart_obj1.head1;
mdata[len++]=uart_obj1.head2;
mdata[len++]=UART_CMD_2>>16;
mdata[len++]=UART_CMD_2;
mdata[len++]=0x04;
mdata[len++]=(*p)>>24;
mdata[len++]=(*p)>>16;
mdata[len++]=(*p)>>8;
mdata[len++]=(*p);
uart_obj.mSend(&uart_obj,mdata,len);
